薄型RV减速机-RV减速机-加茂

PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

PSR系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

● 安装上的要领

BR-S单元的安装要点

■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，日本RV减速机，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型              W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，摆线针轮减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，RV减速机，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160没有螺栓连接的类型。      记号

型号  

                                              ●孔输入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             记号

型号                                                  

K 键槽连接型

●键槽尺寸表                                                *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差      （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8    。