水平并联零背隙多轴同步驱动(1根齿条驱动5个滚轮=五轴)

客户使用加茂滚轮齿条进行结构设计时候，一般是齿条固定静止不动，滚轮在电机的驱动下在齿条上来回行走。反之，滚轮安装在旋转轴上，而设计齿条开始来回直线移动的情况下，滚轮在齿条的驱动下就可以做旋转运动。齿条变成滚轮的动作输入部分。（齿条的驱动可以使用滚珠丝杆）。如果齿条长1米，滚轮旋转一圈跟齿条的啮合长度在200mm范围之内的话，1根齿条就可以同时驱动5个滚轮。这样就形成了并联5轴的零背隙同步驱动方案。目前该方案被采用数百台以上，成为行业成熟机械并联多轴同步传动方案。设备用户的玻璃厂家涉及液晶玻璃、汽车玻璃、家电玻璃和建筑玻璃行业。（5轴同步驱动方案客户如果考虑减速机的话，加茂零背隙减速机（同心轴型和直交轴型）也是非常好的选择。）

齿条齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。

齿条齿面精加工：超工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于研磨齿条。

齿条表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿条整体变形。

齿条的单根长度：是节距的整数倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm长度（CRA型）。

1980年10月 公司成立

1980年10月定公司名称为“加茂精工株式会社”，资本金150万日元成立法人公司。在自家院落中建设了占地50平米的二层小楼作为办公室和生产工厂（柿本工场）。而后订单增加，在相邻土地上建设了50平米的通道式厂房， 同时购入机械设备开始社内生产。当时的员工含会长夫人，共5人。对于实现大直径精密回转运动面临的诸多挑战常令机械专家们望而生畏，比如Φ4000mm齿圈的精密装配问题--他们会受温度、变形力的影响、精密回转的消隙问题、伺服传动的效率问题等等。会长的出是岐阜县的美浓加茂市以及丰田市的旧称呼是西加茂郡，所以起名“加茂精工”。

1994年 11月球减速机、获得科学技术厅长官赏

1995年 3月在美国初次参加展会（芝加哥展）

1996年 3月球减速机获得日本

1997年 2月资本金增加资金到8500万日元

1997年 4月开始新工厂建设、新产品开始销售

1998年 1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售

1998年 2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏

1998年 3月在韩国首尔开设联络事务所